Proyecto de arduino con servos:

Convertidores de señal (ADC y DAC)

ADC: Convertidor de señal analógica a digital.
DAC: Convertidor de señal digital a analógica.

La "resolución" de la señal de salida analógica viene condicionada por el número de entradas.
Si tiene 4 entradas; 2 elevado a 4= 16 es decir 15 divisiones de la señal de alimentación, si son 12 Voltios= 12/15=0,8 Voltios por división. Si fueran 5; 2,4 Voltios por división, es decir que es menos precisa.

Un integrado que funciona como ADC o DAC es el 0800:

Vídeo ejemplo DAC

PDF

Wikipedia

Fuentes de información:

• Wikipedia.
• Libro de clase.
• Pdf's.
• Youtube.

Multivibradores

Los multivibradores son circuitos que  se basan en la carga y descarga de un condensador, produciendo unos tiempos a la salida. Con esto se puede conseguir hacer:

• Temporizadores: a la conexión, retardando el tiempo que pasa desde que le indicas que se conecte hasta que se conecta,  y a la desconexión, retardando el tiempo que pasa desde que le dices que se desconecte hasta que lo hace.

•  Multivibradores Astables: es un circuito que cada vez que recibe un pulso en la entrada produce otro en la salida de un tiempo determinado.

• Multivibradores Monoestables: es un circuito que produce una señal cuadrada a la salida de unos tiempos determinados.

 Se pueden hacer multivibradores con puertas lógicas (AND Y NAND), o con circuitos integrados (74C221). Pero lo que más se suele utilizar es el 555, un circuito integrado con el que se puede hacer un multivibrador astable, monoestable,generador de rampa, modulador de pulsos etc.

Internamente:

 

 Ejemplo con el 555 vídeo:

  

   Vídeo de la práctica de clase:

Circuito integrado 555 Wikipedia

Blog que explica sobre los multivibradores 

Fuentes de información:

• Páginas web.
• Blogs.
• Wikipedia.
• Youtube.
• Libro de clase.

Aritmética Digital

La aritmética digital consiste en realizar operaciones con números representados en códigos que las máquinas entiendan: Binario, Signo Magnitud, Complemento a 1 y Complemento a 2.

SUMAR:
Sumar dos números en binario es igual que sumarlos en decimal, el resultado tiene el mismo valor en los dos códigos. En binario hay que ir sumando bit a bit y tener en cuenta el acarreo (Carry en inglés) para el siguiente bit.

Para sumar dos números de 4 bits se utiliza el circuito integrado 74LS238.
El 74LS238 está formado por sumadores totales, que internamente si se saca la tabla de la verdad y se hace karnaugh equivale a:

Que es la evolución del semisumador:

RESTAR:
Antes de saber restar hay qe saber representar números negativos, en binario no se puede, por lo que se representan en:

• Signo Magnitud: Poniendo el mismo número en positivo en código binario (La magnitud) y colocándole delante el 0 si es positivo o el 1 si es negativo.

• Complemento a 1: Se deja el bit de signo y se cambian ponen al revés los demás bits si es un número negativo, si es positivo se dejan igual también.

• Complemento a 2: Si es negativo se le suma 1 al complemento a 1, si es positivo se deja igual que el complemento a 1.

Método de complemento a 1:

El número negativo se pone en complemento a 1, se suman y si hay acarreo al final se le suma al resultado.

Método de complemento a 2:

El número negativo se pone en complemento a 2, se suman y ya está, el resultado es definitivo.

Contadores (circuitos secuenciales)

Los contadores son sistemas secuenciales construidos con Biestables JK, T, RS o D. 
Se pueden clasificar según:

• Si son síncronos (que tiene señal de reloj "CLK" común para todos los Biestables) o asíncronos (que solo llega la señal de reloj al primer Biestable, el de menor peso).

• Si son ascendentes, descendentes o ambas.

Suelen ser a su vez la base de otros circuitos; equipos de medición,divisores de frecuencia etc. Pueden contar de 0 a 15 o en BCD (de 0 a 9).

Pdf's:

Pdf de un grado de Ingeniería Industrial

Otro Pdf

Vídeos:

Vídeo en el que explica los contadores asíncronos, concretamente uno hexadecimal hecho con Biestables T, con cronogramas etc:

Vídeo en el que explica los contadores asíncronos, en este caso hecho con Biestables JK, con cronogramas:

Fuentes de información:

• Youtube.
• Pdf's de Internet.
• Libro de clase.

Circuitos secuenciales (RS)

Los circuitos secuenciales dependen de las entradas y del estado anterior. El más simple es el biestable (flip-flop).
Ctos secuenciales enlace pdf

Un biestable puede variar entre dos estados.

• Según su sincronía:
• Síncrono:
• Nivel: (RST, D)
• Alto.
• Bajo.
• Flanco: (JK, D, T)
• Ascendente.
• Descendente.
• Asíncrono (RS).

Los biestables son la base con la que se hacen otros circuitos secuneciales como los contadores o los registros.

Un biestables también se utiliza en la electrónica como elemento básico de memoria.

Biestables enlace pdf

Biestable RS:

Biestable que tiene dos entradas R (reset) y S (set). 

• Tabla de la verdad:

*Si se activan "R" y "S" a la vez se produce una indeterminación (X).

• Internamente:

Nand:

Nor:

*Se puede construir con puertas lógicas Nand o con puertas Nor.

• Tipos:
• Síncrono por nivel.

• Asíncrono.

• Circuitos Integrados:
• 4043 (puertas Nor).
• 4044 (puertas Nand).

• Aplicaciones:
• Básicamente almacenar un bit de datos , memoria.

Fuentes de información:

• Wikipedia.
• Youtube.
• Pdf's.
• Páginas de electrónica.
• Libro de clase.

Circuitos combinacionales (Decodificadores)

Un decodificador es un circuito combinacional (sus salidas son función exclusiva del valor de sus entradas en un momento dado), en el que se convierte una entrada en binario (o BCD) en la salida correspondiente a ese valor (en decimal).

Sus salidas vienen dadas por las entradas: n entradas  2ⁿ salidas.

Vídeos:

Circuitos Integrados:

CIRCUITO INTEGRADO TTL 74155 DOBLE DECODIFICADOR 2:4/DEMULTIPLEXOR DE 1:4.
CIRCUITO INTEGRADO TTL 74138 DECODIFICADOR 3:8/DEMULTIPLEXOR DE 1:8.
CIRCUITO INTEGRADO TTL 74154 DECODIFICADOR 4:16/DEMULTIPLEXOR DE 1:16.


PDF:

Pdf que explica habla sobre decodificadores etc


Página con simulación:

Página con simulaciones para entenderlo mejor


Wikipedia:

Wikipedia decodificadores


Fuentes de información:

• Youtube.
• Pdf's de internet.
• Páginas web.
• Wikipedia.